很多人說，懸臂門電機是刷式馬達不同。實際上，懸臂門馬達消除了物理碳刷，這改善了有刷電機的碳刷的快速磨損，以及碳刷的摩擦噪聲和火花生成的高速操作過程中的問題。但是，因為沒有物理碳刷，該轉(zhuǎn)向模塊，馬達應(yīng)改為數(shù)字信號控制，并且變得到驅(qū)動程序添加到控制的必要條件。

懸臂門電機控制原理是什么

懸臂門驅(qū)動器包括一個電源模塊以及控制模塊：電源模塊提供三相功率到馬達，并且所述控制模塊根據(jù)所述信號的輸入功率頻率轉(zhuǎn)換。

功率模塊可以是由直流（通常12V/24V/48V）或交流（220V）直接輸入。如果輸入為交流電，它必須通過一個轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時，DC電壓必須被轉(zhuǎn)換成一個3相電壓從逆變器以驅(qū)動電動機之前，傳遞到電動機線圈。

所述控制模塊提供PWM（脈沖寬度調(diào)制）來確定電機的功率和逆變器的換流定時。懸臂門電機通常希望使用速度控制，其中速度可在設(shè)定值穩(wěn)定時負載的變化，而不會改變太多。因此，馬達配備有傳感器（通常是一個霍爾傳感器），其可感測所述磁場的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的基礎(chǔ)。但這只是作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需要象伺服馬達的編碼器。

為了讓懸臂門電機旋轉(zhuǎn)時，控制模塊必須首先根據(jù)由所述傳感器所感測的馬達轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，然后根據(jù)該定子確定開口（或關(guān)閉）在所述逆變器的功率晶體管的順序繞組。AH，BH，CH（這些被稱為上臂功率晶體管）和AL，BL，CL（這些被稱為下臂的功率晶體管），使通過電動機線圈的電流的流動，以產(chǎn)生一正向（或反向）旋轉(zhuǎn)磁場，并將其與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用，使得電動機可以正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一個其中所述傳感器感測的另一組信號的位置時，控制模塊接通的下一組功率晶體管。

在這個循環(huán)中，懸臂門電機可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)在相同的方向，直到控制模塊決定停止馬達。關(guān)閉電源晶體管（或僅打開所述下臂功率晶體管）。如果在反方向的馬達旋轉(zhuǎn)時，功率晶體管導(dǎo)通以相反的順序。